(812) 434-77-82
Следующий шаг состоит

Выбор схемы и расчет параметров механизма передачи

Угол α выбирается из диапазона допустимых значений. Наименьшее значение угла α — 10° задается из условия отсутствия заклинивания при захватывании. Наибольшее значение угла α определяется из условий нормального захватывания объектов с заданным отношением минимального и максимального радиусов.

Выбор компоновки схвата

Продольная ось соединительного элемента и ось направления подхода схвата к объекту совпадают; ось пневмоцилиндра целесообразно направить в том же направлении, т. е. как для базовой компоновки с продольным расположением осей. Механизм передачи обеспечивает перемещение рабочих элементов схвата при захватывании и отпускании в направлении, перпендикулярном к направлению подхода схвата к объекту, при поступательном перемещении выходного звена пневмоцилиндра.

Расчет параметров пневмоцилиндра

Для рассматриваемого примера выбор параметров пневмоцилиндра производится по упрощенной методике. Из представленного набора выбирается вариант с минимальными горизонтальными размерами: D — 32 и L = 32 мм. При этом усилие на штоке пневмоцилиндра равно 241 Н.

Схемы механизмов передачи представлены в таблице. Требуемое поступательное перемещение рабочих элементов схвата по прямой обеспечивают схемы 6, 7 и 9. Из этих схем выбирается схема 6, имеющая возрастающую зависимость усилия захватывания от величины раскрытия схвата. Ограничения сверху на усилие захватывания вводятся из условий прочности объектов. Так, для ампул усилие захватывания не должно превосходить 60 Н, но в то же время быть не менее 5 Н. Для колбы усилие захватывания должно быть не менее 100 и не более 500 Н.

Информация клиентам
Новости компании
03.05.2015

Обновлена информация: История лизинговых операций в России
Реалии современной экономики России таковы, что позволить себе инвестирование значительных денежных средств в техническое перевооружение и обновление производственных

26.04.2015

Добавлена информация: Современное состояние учета лизинговых операций
Наиболее близким к лизингу видом сделки можно считать операционную аренду. К их общим чертам можно отнести следующее: право собственности принадлежит арендодателю.

Copyright © 2011-2013 Компания "AmrSpb" — лизинговые услуги в Санкт-Петербурге.
Все права защищены. Перепечатка материалов только при наличии ссылки на сайт.