(812) 434-77-82
Следующий шаг состоит

Технологические функции и функции измерения и контроля

Многофункциональные схваты могут выполнять и технологические функции. Сам схват может выполнять только операции типа обжатия заготовок, для этого нужна специальная профилировка рабочих элементов. Для выполнения всех других операций необходима установка на схвате или на руке ПР вблизи от схвата специальных устройств. В схвате могут осуществляться индукционный нагрев (для этого на нем должен быть установлен индуктор), точечная сварка, нанесение маркировки, сборка. Выполнение технологических операций в схвате позволяет уменьшить число технологических позиций на автоматических линиях и сократить технологический цикл, поскольку операция производится во время переноса объекта. В большинстве случаев выполнение технологических операций в схвате ПР возможно только для миниатюрных изделий. Заметим, что тенденция объединения технологического и вспомогательного оборудования характерна для современного машиностроения. Чаще всего встречаются случаи, когда вспомогательное оборудование встраивается в технологическое (например, все большее распространение получают встроенные ПР устанавливаемые непосредственно на станинах или столах станков). Однако возможны и другие решения, описанные выше, когда технологическое оборудование или его элементы устанавливаются на вспомогательном оборудовании, например на ПР.

Многофункциональные схваты могут выполнять также функции измерения и контроля. После захватывания они могут измерять или контролировать параметры формы и положения поверхностей объекта непосредственно в схвате. При этом элементы схвата играют роль базирующих приспособлений и, возможно, звеньев измерительных устройств. Измерительных преобразователей может быть один или несколько. В простейшем случае измеряется только один параметр, например толщина плоскопараллельного или диаметр цилиндрического объекта. При выборе схемного решения можно пойти по двум противоположным путям: или отделять средства измерения и контроля от конструкции схвата, или в максимальной степени объединять их. В первом случае один из рабочих элементов используется и для базирования объекта, и как носитель совершенно автономного измерительного преобразователя. Базирование цилиндрического объекта осуществляется по двум плоскостям, по линейному перемещению штыря датчика определяется диаметр. Второй рабочий элемент в измерении не участвует. В рассматриваемом случае могут быть использованы стандартные датчики, которые при такой схеме не выполняют силовых функций. Во втором случае звенья механизма схвата одновременно являются звеньями устройства измерения. Здесь диаметр определяется по расхождению рычагов клещевого схвата. При такой схеме достигается большая простота конструкции, однако, как правило, измерения оказываются менее точными, поскольку измерительный механизм является одновременно и силовым.

Используемые преобразователи могут иметь различный принцип действия, их выходные сигналы могут быть электрическими или пневматическими. Как и в других случаях, преимуществами обладают бесконтактные датчики. Информация, получаемая от датчиков, может использоваться для подналадки технологического оборудования (в этом случае датчики входят в систему активного контроля), для сбора статистических данных, для сортировки объектов по группам. В последнем случае результаты контроля непосредственно поступают в устройство управления ПР, который раскладывает объекты разных групп в разную тару. Контроль параметров во время переноса позволяет исключить на линии отдельные контрольные позиции. Средства измерения и контроля являются средствами очувствления, предназначенными для решения вполне определенных частных задач; если ставятся и другие задачи, то указанные датчики могут входить в состав общей системы адаптации.

Имеются случаи, когда в процессе измерения требуется перемещать деталь (заготовку) относительно чувствительного элемента преобразователя (например, при измерении профиля или при контроле размеров в нескольких сечениях). Предложены варианты конструкций схватов, в которых самостоятельный привод может вращать цилиндрический объект. Однако целесообразность использования столь сложных и тяжелых схватов сомнительна.

Имея в виду большое разнообразие функций, которые могут выполнять многофункциональные схваты, следует предвидеть ситуации, когда при проектировании схвата заранее неизвестно, что именно будет реализовано. Для этих случаев необходимо предусматривать точные базы для объектов и установки самого схвата, приводы с большими усилиями и места для установки датчиков.

Информация клиентам
Новости компании
03.05.2015

Обновлена информация: История лизинговых операций в России
Реалии современной экономики России таковы, что позволить себе инвестирование значительных денежных средств в техническое перевооружение и обновление производственных

26.04.2015

Добавлена информация: Современное состояние учета лизинговых операций
Наиболее близким к лизингу видом сделки можно считать операционную аренду. К их общим чертам можно отнести следующее: право собственности принадлежит арендодателю.

Copyright © 2011-2013 Компания "AmrSpb" — лизинговые услуги в Санкт-Петербурге.
Все права защищены. Перепечатка материалов только при наличии ссылки на сайт.