(812) 434-77-82
Следующий шаг состоит

Параметры равновесия

Рассмотрение случаев 3 и 4 упрощается благодаря тому, что в уравнения равновесия входят только параметры ориентации реакций, а от координат точек ничего не зависит. Кроме того, в этих случаях усилие захватывания всегда определяется единообразно (точки А1 и А2 выбираются друг против друга в любом месте). Случай 3 является частным, однако уравнение равновесия практически можно использовать не только при поступательном перемещении рабочих элементов, а и когда расстояния между точками контакта значительно меньше, чем их расстояния от них до точек поворота последних звеньев. Поэтому уравнение, рассматриваемое как точное или приближенное, преимущественно используется в дальнейшем.

Заметим, что использование уравнения статики механизма имеет смысл тогда, когда реализуется второй принцип удерживания, т. е. удерживание объекта в схвате осуществляется за счет его зажима. Кроме того, предполагается, что механизм схвата является обратимым и его коэффициент полезного действия близок к единице. Как отмечалось выше, при постоянном усилии на выходном звене двигателя усилие захватывания к общем случае зависит от параметра раскрытия схвата. Зависимость усилия захватывания S от параметра раскрытия схвата h обычно является монотонной, одним механизмам свойственна возрастающая зависимость вида 1, другим — убывающая вида 2. Для некоторых схем имеет место независимость усилия захватывания от параметра раскрытия (прямая 3), имеется несколько схем, для которых получается немонотонная зависимость вида 4.

Изменение передаточного числа и усилия захватывания при раскрытии схвата обычно происходит за счет изменения углов между осями звеньев. Обычно изменение усилия захватывания при раскрытии схвата рассматривается как нежелательный факт; для уменьшения диапазона изменения ограничивают диапазоны изменения углов. Так, для клещевых схватов углы поворота рычагов обычно ограничиваются значениями от ±10 до ± 20°. В соответствии с этим при заданном перемещении каждого из рабочих элементов на величину (1/2) hо расстояние его середины до оси вращения должно быть не менее 3ho или 2ho. Тем самым определяются габаритные размеры схвата по оси х. Для схем, приведенных на рисунке 4.12, д, е, ж, з, аналогичные ограничения на углы поворота рычагов, непосредственно передающих движение от штока пневмоцилиндра, определяют габаритные размеры по оси z.

Информация клиентам
Новости компании
03.05.2015

Обновлена информация: История лизинговых операций в России
Реалии современной экономики России таковы, что позволить себе инвестирование значительных денежных средств в техническое перевооружение и обновление производственных

26.04.2015

Добавлена информация: Современное состояние учета лизинговых операций
Наиболее близким к лизингу видом сделки можно считать операционную аренду. К их общим чертам можно отнести следующее: право собственности принадлежит арендодателю.

Copyright © 2011-2013 Компания "AmrSpb" — лизинговые услуги в Санкт-Петербурге.
Все права защищены. Перепечатка материалов только при наличии ссылки на сайт.