(812) 434-77-82
Следующий шаг состоит

Особенности проектирования схватов с электроприводом

В настоящее время ПР с электроприводом получают все большее распространение. Их преимущества общеизвестны: не требуется подвод сжатого воздуха или насосная станция, исключаются недостаточно надежные электропневматические и электрогидравлические преобразователи и уплотнения, открываются широкие возможности унификации приводов, упрощаются наладка и обслуживание. Однако в большинстве ПР, имеющих электрические приводы переносных и ориентирующих степеней подвижности, схваты выполняются с пневмоприводом, причем обычно двигатель является линейным. Для этого имеются серьезные основания: пневмопривод имеет лучшие массогабаритные характеристики, простую конструкцию, обеспечивает более высокое быстродействие. Следует иметь в виду, что передача от электродвигателя требует достаточно высокой редукции, а также принятия специальных мер для сохранения усилия захватывания при отключенном двигателе.

Перечисленные трудности действительно являются серьезными, однако при надлежащей проработке схемных и конструктивных решений они оказываются либо частично, либо полностью преодолимыми. Если удается создать схваты с электроприводом, имеющие удовлетворительные технические показатели, то это позволит унифицировать типы приводов для электромеханических роботов, упростить структуру и аппаратуру систем управления, повысить надежность и упростить замену схватов, в том числе и автоматическую. В настоящее время нет схемных и конструктивных решений схватов с электроприводом, которые могли бы считаться образцовыми или, по крайней мере, типовыми. Приведенные далее положения могут явиться основой методики проектирования таких схватов, но они пока не подтверждены в широких масштабах практикой конструирования.

Применение в схватах электродвигателей связано с появлением двух основных требований: большое передаточное число обусловливает применение таких передач, которые могут его обеспечить; отключение привода после окончания процесса захватывания делает необходимым использование фиксатора того или иного типа, препятствующего возможному обратному вращению двигателя и, следовательно, раскрытию схвата.

Рассмотрим сначала пути осуществления первого требования. Для получения большого передаточного числа могут быть использованы зубчатые редукторы, многоступенчатые (обычных схем) или специальные (планетарные или волновые). Однако при этом значительно усложняется конструкция, увеличивается ее вес и снижается надежность, в частности, вследствие тяжелых режимов работы (частое включение—выключение с ударами). Применение червячных и винтовых передач, т. е. передач с самоторможением, позволяет получить большое передаточное число наиболее простыми средствами. Ограничимся рассмотрением только этих передач.

Выбор компоновочных решений для электромеханических схватов осуществляется с учетом ограничений на габаритные размеры и на кинематику движения рабочих элементов. Могут быть предложены четыре основных варианта компоновки. Передача вращения осуществляется через муфту. Выступающий электродвигатель обычно существенно увеличивает габаритные размеры; дополнительное применение конической зубчатой передачи позволяет частично устранить этот недостаток.

Основные особенности взаимодействия рабочих элементов электромеханического схвата с червячной или винтовой передачей обусловлены свойством самоторможения. В таких механизмах в зависимости от выбора параметров может быть реализован или первый принцип захватывания и удерживания объекта, когда фиксируется относительное положение рабочих элементов, или второй, — когда удерживание осуществляется за счет зажатия достаточно большими силами, или комбинация этих принципов.

Информация клиентам
Новости компании
03.05.2015

Обновлена информация: История лизинговых операций в России
Реалии современной экономики России таковы, что позволить себе инвестирование значительных денежных средств в техническое перевооружение и обновление производственных

26.04.2015

Добавлена информация: Современное состояние учета лизинговых операций
Наиболее близким к лизингу видом сделки можно считать операционную аренду. К их общим чертам можно отнести следующее: право собственности принадлежит арендодателю.

Copyright © 2011-2013 Компания "AmrSpb" — лизинговые услуги в Санкт-Петербурге.
Все права защищены. Перепечатка материалов только при наличии ссылки на сайт.